首页 > 产品中间 > 机器人 > 领航系列平台
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    Navigator Q1 三轮全向平台
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    Navigator Q2 四轮全向平台
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    Navigator C1 两轮差动平台
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    Navigator C2 四轮差动平台
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    Navigator L1 履带式平台
    机身形态体式 铝合金一体成型
    外形尺寸 560×600×241 672×481×241 494×490×219 698×598×279 720×559×283
    驱动轮 QLM-15全向轮 QMA-15全向轮 橡胶充气轮 265橡胶充气轮 履带轮
    驱动轮直径 152.4mm 152.4mm 228mm 262mm 162mm
    驱动方式 三轮独立驱动 四轮独立驱动 两轮独立驱动 四电机四轮驱动 双电机左右履带驱动
    悬挂形态体式 液压阻尼避震器悬挂 液压阻尼避震器悬挂 从动轮液压阻尼避震器悬挂 无悬挂 无悬挂
    车身最小离地间隙 73 73 51 73 77
    零件分量 33kg 32kg 25kg 39kg 45kg
    额外负载才气 50kg 50kg 50kg 80kg 80kg
    电机类型 空心杯直流伺服电机
    电机额外功率 90W 90W 150W 200W 150W
    电机编码器 2500线/转,A、B相输入
    电机数量 3 4 2 4 2
    电机驱动 伺服驱动器。
    最大搬动速度 1.2m/s 1.2m/s 1.6m/s 1.35m/s 0.8m/s
    最大自转速度 240°/s 145°/s 430°/s 160°/s 95°/s
    最小转弯半径 0m
    顺应的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外大凡路面及泥泞路面
    典型续航年光 约10h(负载10kg。 约12h(负载10kg。 约8h(负载10kg。
    待机年光 >30h
    车载电源输入 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.恩佐注册登录。2V)@>10A 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.恩佐注册登录。2V)@>10A
    电源安全管预设规格 5×20/20A
    电池 24V/18.2Ah锂离子电池 40V/18.2Ah锂离子电池 24V/18.2Ah锂离子电池
    电池敏捷调换 声援
    充电器 输入:AC220V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式
    DEMO设备板 RHF407设备板(CAN×2,RTC后备电池座,TF卡接口×1,可复用I/O×29,恩佐注册登录。 独立I/O×24,按键×2,LED×2,http://long773.com。PWM×8,DAC×2,ADC×8,I2C×1,SPI×1,RS485×1,TTL×1,RS232×2。
    附件 电池充电器
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