首页 > 产品焦点 > 机器人 > 发觉系列平台
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    Discovery Q1 三轮全向平台
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    Discovery Q2 四轮全向平台
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    Discovery C1 两轮差动平台
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    Discovery C2 四轮差动平台
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    Discovery L1 履带式平台
    机身步地 钣金组分解型
    外形尺寸 365.5×400.2×109 359×313.5×114mm 231×314×120 301.6×308×112 325×285×100
    驱动轮 QL-10全向轮 QMA-10全向轮 HSL-10橡胶轮 HSL-10橡胶轮 履带轮
    驱动轮直径 101.6mm 101.6mm 101.6mm 101.6mm 77mm
    驱动方式 三轮独立驱动 四轮独立驱动 两轮独立驱动 四轮独立驱动 二/四电机组合驱动
    悬挂步地 无悬挂 共轴摆式悬挂 从动轮共轴摆式悬挂 无悬挂 无悬挂
    车身最小离地间隙 30.5 23 20 30 18
    零件分量 5.2kg 6.7kg 4.8kg 5.6kg 5.7kg
    额外负载才能 10kg 10kg 10kg 15kg 15kg
    电机类型 空心杯直流伺服电机
    电机额外功率 17W
    电机编码器 12线/转,A、B相输入
    电机数量 3 4 2 4 2/4
    电机驱动 伺服驱动器。
    最大挪动转移速度 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.65m/s 0.5m/s
    最大自转速度 200°/s 140°/s 280°/s 160°/s 115°/s
    最小转弯半径 0m
    适当的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外浅显路面及泥泞路面
    典型续航韶华 约10h(负载5kg。 约8h(负载5kg。 约8h(负载5kg。
    待机韶华 >30h
    车载电源输入 5V@2.5A×2路 /电池电压(9.6~12.6V)@>5A
    电源安全管预设规格 5×20/10A
    电池 12V/10.4Ah锂离子电池
    电池急迅调换 接济
    充电器 输入:AC220V~240V / 充电电流:恩佐注册登录。3A / 接口:直插式
    DEMO启发板 RHF407启发板(CAN×2,RTC后备电池座,TF卡接口×1,可复用I/O×29,恩佐注册登录。 独立I/O×24,按键×2,LED×2,恩佐注册登录。PWM×8,DAC×2,ADC×8,I2C×1,SPI×1,RS485×1,TTL×1,RS232×2。
    附件 电池充电器、ULB-1超声传感器×3
  • 铝合金一体成型机身
  • 底盘主体铝合金一体成型,构造性好,高强度,高刚性。加工焦点一次加工成型,保证高细密的三轮绝对身分关连。防止了通常铁皮组合机器人继续配合精度差,组合件累积误差大,强度及刚性差的毛病。
  • 铝合金一体成型机身
  • 底盘主体铝合金一体成型,构造性好,高强度,高刚性。加工焦点一次加工成型,保证高细密的三轮绝对身分关连。防止了通常铁皮组合机器人继续配合精度差,组合件累积误差大,强度及刚性差的毛病。
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  • 底盘主体铝合金一体成型,构造性好,高强度,高刚性。加工焦点一次加工成型,保证高细密的三轮绝对身分关连。防止了通常铁皮组合机器人继续配合精度差,组合件累积误差大,强度及刚性差的毛病。
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