首页 > 产品中央 > 机器人 > 指南针系列平台
    图片证明
    产品
    图片证明
    Compass Q1 三轮全向平台
    图片证明
    Compass Q2 四轮全向平台
    图片证明
    Compass C1 两轮差动平台
    图片证明
    Compass C2 四轮差动平台
    图片证明
    Compass L1 履带式平台
    机身形态 铝合金一体成型
    外形尺寸
    (mm)
    369×400.5×110 450×330×115mm 342×370×115.5 352.4×370×135 408×354×108
    驱动轮
    QL-10全向轮 QMA-10全向轮 HSL-15橡胶轮 HSL-15橡胶轮 履带轮
    驱动轮直径 101.6mm 101.6mm 152.4mm 152.4mm 108mm
    驱动方式 三轮独立驱动 四轮独立驱动 两轮独立驱动 四轮独立驱动 二/四电机组合驱动
    悬挂形态 无悬挂 摇臂式悬挂 从动轮摇臂式悬挂 无悬挂 无悬挂
    车身最小离地间隙 17.5 22.5 23 42 23
    零件分量 7.1kg 9.2kg 8.5kg 9.9kg 9kg
    额外负载技能 20kg 20kg 20kg 30kg 30kg
    电机类型 空心杯直流伺服电机
    电机额外功率 30W
    电机编码器 500线/转,A、B相输入
    电机数量 3 4 2 4 2/4
    电机驱动 伺服驱动器。
    最大挪动转移速度 1.2m/s 0.75m/s 1.2m/s 1.2m/s 0.8m/s
    最大自转速度 365°/s 215°/s 370°/s 260°/s 160°/s
    最小转弯半径 0m
    适合的地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 室内、室外广泛路面及泥泞路面
    典型续航年华 约10h(负载5kg。 约8h(负载5kg。 约8h(负载5kg。
    待机年华 >30h
    车载电源输入 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A
    电源安全管预设规格 5×20/10A
    电池 24V/7.8Ah锂离子电池
    电池急速更调 维持
    充电器 输入:AC220V~240V / 充电电流:恩佐注册登录。3A / 接口:直插式
    DEMO征战板 RHF407征战板(CAN×2,RTC后备电池座,TF卡接口×1,可复用I/O×29,恩佐注册登录。 独立I/O×24,按键×2,LED×2,恩佐注册登录。PWM×8,DAC×2,ADC×8,I2C×1,SPI×1,RS485×1,TTL×1,RS232×2。
    附件 电池充电器、ULB-1超声传感器×5
return top