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  • HTP系列复合机器人
  • 机器人
  • 产品简介
  • HTP系列复合机器人,Navigator Q2与UR3的完好团结。车体Navigator Q2是四轮45度全向轮轮系的机器人平台,应用航发公司的QMA-15全向轮,与保守轮系相比,可能达成平移、自转、平移并自转等额外运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,并具有液压避震悬挂体例,应用四台大功率的空心杯电机作为驱动,并配有独立的伺服驱动器,高阶运动操作把持器集成了多种运动操作把持成效,支持CAN总线及RS232接口。下层采用6轴台式协作机器人,全豹腕关节可360°旋转,末端关节科无线旋转,可重复精度±0.1mm,编程纯粹,漫衍机动,高效节能。作战包向用户提供完整的设备通讯协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码,应用户可能火速上手。
  • 特性
  • 全方向自由移动铝合金整体成型底盘液压阻尼避震,四轮独立悬挂工业级全向轮空心杯直流伺服电机伺服驱动器多成效运动操作把持器DEMO作战板及应用代码六轴高精度机械手臂
  • 外形尺寸
  • 外形尺寸
  • 型号参数
    • UR3 参数
      有效负载 3KG
      自重 11KG
      有效就业半径 500mm
      关节鸿沟 ±360°,第六轴无穷旋转
      速度 全豹关节:360°/s,肩、肘、基座关节:180°/s。
      重复精度 ±0.03mm(根据ISO9283法式
      底座安置面积 直径128mm
      自由度 6个旋转关节
      操作把持箱尺寸
      (宽x高x长)
      475mm x 423mm x 268mm
      I/O端口
      操作把持箱 工具端
      数字量输入 16 2
      数字量输入 16 2
      模仿量输入 2 2
      模仿量输入 2 -
      I/O电源 操作把持器24V 1200mA,工具端12/24V 600mA,恩佐注册登录。
      通讯 TCP/IP 100Mbit:IEEE 802.3u,100BASE-TX以太网借口&Modbus TCP
      编程 polyscope图形化用户界面。
      噪音 噪声小
      防护特级 IP64
      功耗 运行典型的程序时大约100W
      材质 铝合金,ABS塑料,PP塑料
      温度 机械臂能操作在温度鸿沟0-50°C
      电源提供器 100-240V/AC,50-60Hz
      电缆 连接机器人和操作把持箱的电缆(6米)。
      Navigator Q2 参数
      机身形式 铝合金一体型 外形尺寸 672×481×241
      驱动轮 QMA-15全向轮 驱动轮直径 152.4mm
      车身最小离地间隙 73 整机重量 32KG
      额外负载材干 80KG 电机类型 空心杯直流
      伺服电机
      电机额外功率 90W 电机编码器 500线/转,A、B相输入
      电机数量 4 电机驱动 伺服驱动器。
      最大移动速度 1.2m/s 最大自转速度 145°/s
      最小转弯半径 0m 合适地形 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
      典型续航光阴 约10h(负载10kg。 待机光阴 >30h
      车载电源输入 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.恩佐注册登录。2V)@>10A 电源安全管
      预设规格
      5×20/20A
      电池 24V/18.2Ah锂离子电池 电磁火速调动 支持
      机身形式 铝合金一体型 外形尺寸 铝合金一体型
      充电器 输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式,恩佐注册登录。
      DEMO作战板 RHF407作战板(CAN×2,RTC后备电池座,TF卡接口×1,可复用I/O×29, 独立I/O×24,恩佐注册登录。按键×2,LED×2,PWM×8,DAC×2,恩佐注册登录。ADC×8,USB×1,I2C×1,SPI×1,RS485×1,TTL×1,RS232×2。
  • 典型部件
    • QMA-15全向轮
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • HFmotor-3590空心杯直流伺服电机
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • 伺服驱动器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • MOTC1运动操作把持器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • RHF407作战板
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    • ULB-16超声测距传感器
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    • OFPS增量式全场定位装置
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    • ACDS自动充电对接装置
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
  • 产品展示
    1. 复合机器人
      产品实景图
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