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  • 靶标机器人
  • 产品简介
  • Navigator系列机器人平台,是高职能与高靠得住性产品的代表。采用工业级产品的打算理念,旨在为用户提供一个完好的、高职能、高靠得住性、接口富厚、大略易用、严酷防护等级、不妨永恒不中断做事的机器人体系。Navigator C2是四主动轮差动轮系的机器人平台,运用橡胶充气轮胎,配置微弱的驱动体系,不妨适当各种应用环境,并能高职能地告竣各种运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,运用四台大功率的空心杯电机作为驱动,并配有独立的伺服驱动器,高阶运动掌握器集成了多种运动掌握效用,支持CAN总线及RS232接口。建设包向用户提供完好的设备通讯协议以及基于STM32F407的示例与演示步骤源码,运用户不妨对Navigator C2急迅上手。
  • 特性
  • 500W超大驱动功率高离地间隙铝合金整体成型底盘工业级橡胶充气轮胎 空心杯直流伺服电机伺服驱动器多效用运动掌握器DEMO建设板及应用代码
  • 外形尺寸
  • 规格参数
  • 机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 698×598×279
    驱动轮: 265橡胶充气轮 驱动轮直径: 262mm
    驱动方式: 四电机四轮驱动 悬挂形式: 无悬挂
    车身最小离地间隙: 73 整机重量: 39kg
    额外负载才能: 100kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
    电机额外功率: 240W 电机编码器: 500线/转,A、B相输入
    电机数量: 4 电机驱动: 伺服驱动器。
    最大移动速度: 1.35m/s 最大自转速度: 160°/s
    最小转弯半径: 0m 适当的地形: 室内、室外平时路面及泥泞路面
    典型续航时代: 约12h(负载10kg。 待机时代: >30h
    车载电源输入: 5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A 电源安全管预设规格: 5×20/20A
    电池: 40V/18.2Ah锂离子电池 电池急迅退换: 支持
    充电器: 输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式,恩佐注册登录。
    DEMO建设板: RHF407建设板(CAN×2,RTC后备电池座,TF卡接口×1,可复用I/O×29, 独立I/O×24,恩佐注册登录。按键×2,LED×2,PWM×8,DAC×2,恩佐注册登录。ADC×8,USB×1,I2C×1,SPI×1,RS485×1,TTL×1,RS232×2。
    附件: 电池充电器
  • 典型部件
    • HFmotor-空心杯直流伺服电机
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • 伺服驱动器
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    • MOTC1运动掌握器
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    • RHF407建设板
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    • ULB-16超声测距传感器
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    • ACDS自动充电对接装置
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