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  • 全向舞台车
  • 产品简介
  • Navigator系列机器人平台,是高机能与高真实性产品的代表。采用工业级产品的计划理念,旨在为用户提供一个完善的、高机能、高真实性、接口雄厚、轻易易用、严格防护等级、可以永恒不中断职责的机器人体例。Navigator Q2是四轮45度全向轮轮系的机器人平台,行使航发公司的QMA-15全向轮,与保守轮系相比,可以杀青平移、自转、平移并自转等额外运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺,并具有液压避震悬挂体例,行使四台大功率的空心杯电机作为驱动,并配有独立的伺服驱动器,高阶运动节制器集成了多种运动节制功用,支持CAN总线及RS232接口。诱导包向用户提供完善的设备通讯协议以及基于STM32F407的示例与演示圭臬源码,行使户可以对Navigator Q2火速上手。
  • 特性
  • 全方向自由移动 铝合金整体成型底盘液压阻尼避震,四轮独立悬挂工业级全向轮空心杯直流伺服电机伺服驱动器多功用运动节制器DEMO诱导板及应用代码
  • 外形尺寸
  • 规格参数
  • 机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 672×481×241
    驱动轮: QMA-15全向轮 驱动轮直径: 152.4mm
    驱动方式: 四轮独立驱动 悬挂形式: 液压阻尼避震器悬挂
    车身最小离地间隙: 73 整机重量: 32kg
    额外负载材干: 80kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
    电机额外功率: 90W 电机编码器: 500线/转,A、B相输入
    电机数量: 4 电机驱动: 伺服驱动器。
    最大移动速度: 1.2m/s 最大自转速度: 145°/s
    最小转弯半径: 0m 合适的地形: 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
    典型续航时光: 约10h(负载10kg。 待机时光: >30h
    车载电源输入: 5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A 电源安全管预设规格: 5×20/20A
    电池: 24V/18.2Ah锂离子电池 电池火速转换: 支持
    充电器: 输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式,恩佐注册登录。
    DEMO诱导板: RHF407诱导板(CAN×2,RTC后备电池座,TF卡接口×1,可复用I/O×29, 独立I/O×24,恩佐注册登录。按键×2,LED×2,PWM×8,DAC×2,恩佐注册登录。ADC×8,USB×1,I2C×1,SPI×1,RS485×1,TTL×1,RS232×2。
    附件: 电池充电器
  • 典型部件
    • QMA-15全向轮
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • HFmotor-3590空心杯直流伺服电机
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • 伺服驱动器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • MOTC1运动节制器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • RHF407诱导板
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • ULB-16超声测距传感器
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • OFPS增量式全场定位装置
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
    • ACDS自动充电对接装置
    • QMA-10工业级全向轮,是航发公司典范系列的全向轮产... 概况
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